2018年9月12日，羲朗科技獲得天使輪融資，金額未透露，投資方為聯(lián)想之星。

　　2020年5月29日，羲朗科技獲得A輪融資，金額未透露，投資方為北汽產(chǎn)投。 

　　成立于2017年的羲朗科技主要做慣導(dǎo)組合產(chǎn)品的研發(fā)和銷(xiāo)售，即采購(gòu)基礎(chǔ)的MEMS慣性傳感器件（IMU）、配合輔助信息器件（如GNSS），整合自研的“傳感器數(shù)據(jù)融合”算法，提供整套可商用的慣導(dǎo)組合產(chǎn)品。

　　依托團(tuán)隊(duì)在軟件算法建模方面的多年積累，羲朗科技采用了多項(xiàng)技術(shù)加以解決：①對(duì)慣性器件進(jìn)行出廠前的溫度補(bǔ)償和器件非正交標(biāo)定，主要對(duì)溫度變化的趨勢(shì)項(xiàng)進(jìn)行多項(xiàng)式補(bǔ)償，并對(duì)物理結(jié)構(gòu)的非正交誤差進(jìn)行出廠前標(biāo)定，在補(bǔ)償慣性器件的基礎(chǔ)上計(jì)算車(chē)輛姿態(tài)，確保重力加速度在車(chē)體坐標(biāo)系內(nèi)準(zhǔn)確分解；②搭建高精度轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模型和慣導(dǎo)安裝補(bǔ)償模型，用于消除由于車(chē)輛桿臂效應(yīng)造成的干擾加速度；③構(gòu)建車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，分解離心力與哥氏力之間的耦合關(guān)系，消除車(chē)輛橫向干擾加速度對(duì)車(chē)控的影響；④結(jié)合偽距、偽距率的微分關(guān)系以及慣性器件的微分關(guān)系建立聯(lián)合偏微分方程組，在GNSS有效觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)可精確補(bǔ)償陀螺零偏和比例因子殘差。

　　基于上述的技術(shù)，羲朗科技針對(duì)自動(dòng)駕駛客車(chē)、AGV、智慧農(nóng)機(jī)、巡檢機(jī)器人等不同應(yīng)用場(chǎng)景提供不同產(chǎn)品，售價(jià)從數(shù)千元到三萬(wàn)多元不等。

　　目前，羲朗科技組建了十多人團(tuán)隊(duì)。核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自航天院所，此前有多年慣導(dǎo)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。CEO李剛此前還曾在一家車(chē)聯(lián)網(wǎng)公司任副總經(jīng)理。

　　北京羲朗科技有限公司是利用慣性導(dǎo)航、信息融合技術(shù)解決各類(lèi)運(yùn)動(dòng)體對(duì)位置、姿態(tài)等導(dǎo)航信息的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性需求，主要應(yīng)用在無(wú)人系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛儀以及衛(wèi)星跟蹤等領(lǐng)域，是一家專(zhuān)業(yè)級(jí)的位置與姿態(tài)技術(shù)方案和設(shè)備公司。 

　　創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于航天院所，曾就職于中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院、宇航智能控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等國(guó)家級(jí)研究機(jī)構(gòu)，具有非常豐富的導(dǎo)航領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

　　羲朗導(dǎo)航通過(guò)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的慣性器件在線標(biāo)定技術(shù)與溫度誤差補(bǔ)償技術(shù)大幅降低器件誤差，并通過(guò)慣性導(dǎo)航與GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波差分（RTK）、衛(wèi)星精密定軌技術(shù)相結(jié)合達(dá)到厘米級(jí)定位精度等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)成本極具競(jìng)爭(zhēng)力的高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品。