2020年12月9日，知行機器人獲得1000萬人民幣的A輪融資，投資方為馳星創(chuàng)投、蘇州農(nóng)發(fā)創(chuàng)新資本。

　　知行機器人成立于2018年8月，位于太倉市科教新城大學科技園，致力于研發(fā)智能末端執(zhí)行器(機器人手)產(chǎn)品和視覺抓取解決方案。產(chǎn)品可運用于工業(yè)制造、倉儲搬運和物流分揀等領域，用來降低生產(chǎn)和裝配勞動強度，克服人員短缺等問題，提高各領域的生產(chǎn)效率。

　　知行機器人提供靈活、可靠、安全、智能的機器人手和智能操作解決方案，現(xiàn)已開發(fā)十余款智能機器人手硬件產(chǎn)品，包括1-3公斤工業(yè)平動手，3-5公斤負載能力協(xié)作機器人手，50公斤以上重型模塊化自適應手，并開發(fā)了與產(chǎn)品配套的觸覺感知模組，視覺 AI 算法等。

　　知行機器人推出的機器人手產(chǎn)品具有模塊化設計、指間靈活操作和精確控制等功能。利用機器人手可拆卸的模塊化部件，使用者能通過安裝拆卸部件對抓取姿勢進行預先調(diào)整。機器人手還配備了公司自主研發(fā)的2D/3D視覺功能，能夠在運作時識別物體的位置和尺寸，對抓取位置進行定位，自主調(diào)整抓取姿勢。機器人手的指尖裝配了傳感器，能夠感應物體大小和材質(zhì)并進行智能反饋，調(diào)整抓取力度。

　　根據(jù)產(chǎn)品的終端使用場景，知行機器人與供應商合作，開發(fā)了四款軟硬件結(jié)合的智能操作系統(tǒng)：智能抓取系統(tǒng)、物流分揀系統(tǒng)、移動倉儲系統(tǒng)和視覺引導拆垛系統(tǒng)。主要客戶集中在釀酒行業(yè)和港口倉儲行業(yè)。在釀酒行業(yè)，公司運用智能抓取系統(tǒng)進行產(chǎn)線碼垛，加快生產(chǎn)效率。在港口倉儲場景，公司運用視覺引導拆垛系統(tǒng)處理貨物，系統(tǒng)可完成高于每小時1200箱的工作量，實現(xiàn)0.1毫米的精度，重復定位精度能達到0.02毫米。

　　知行機器人的產(chǎn)品都運用“驅(qū)控一體”技術，將驅(qū)動器全部整合在一個整體控制器上，不需要配置獨立的驅(qū)動器，能夠降低能耗和生產(chǎn)成本，也可使產(chǎn)品進行更加小型化的設計。

　　目前，知行機器人的產(chǎn)品在渠道方面較有優(yōu)勢，在碼頭場景、釀酒行業(yè)有成熟的客戶渠道。目前公司已有國內(nèi)幾家較大黃酒廠的訂單。