2020年12月7日，哇力機(jī)器人獲得數(shù)千萬(wàn)人民幣的Pre-A輪融資，投資方為青山資本。

　　2018 年，哇力機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成立，在研發(fā)之初，哇力就明確提出首代產(chǎn)品要解決“拖地自動(dòng)化”的問(wèn)題，將研發(fā)方向集中在“加壓拖地”（拖得干凈）、“拖布自洗”（避免一張臟布拖全家）和“掃拖自動(dòng)切換”（前掃后拖真正干凈，且自動(dòng)化）技術(shù)上，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一款前掃后拖、模仿人工拖地力道、具備可自動(dòng)回洗拖布能力的機(jī)器人。

　　因此，“掃拖一體”是哇力產(chǎn)品創(chuàng)新的第一步，2019 年 6 月，哇力上線(xiàn)第一代產(chǎn)品哇力 N1（后升級(jí)為 N1 Max），當(dāng)中的幾個(gè)關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)包括：

　　1、可以靈活掃拖切換。傳統(tǒng)掃地/拖地機(jī)器人只能進(jìn)行單一的掃地、拖地工作，但這并不適用于家里有地毯、或者部分有水的區(qū)域，哇力可以根據(jù)家庭現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，設(shè)置只掃不拖或者/只拖不掃，應(yīng)對(duì)的家庭場(chǎng)景更加豐富。

　　2、防止臟拖布拖全家。由于不能及時(shí)更換拖布，市面上部分拖地機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)“一張臟布拖全家”的情況，哇力產(chǎn)品則設(shè)置了每隔 12-40 平方米洗拖布的功能，避免一張臟補(bǔ)拖全家。

　　3、無(wú)人值守。傳統(tǒng)拖地機(jī)器人在完成工作后，需要消費(fèi)者自行清洗拖布，為了徹底解放消費(fèi)者，哇力通過(guò)接入水管水箱、配置清洗基座等方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器清掃完成后自動(dòng)清洗拖布的功能，徹底實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的“無(wú)人值守?！?/p>

　　哇力在 2017年就開(kāi)始嘗試多種方式，比如滾筒式、單板式等機(jī)械機(jī)構(gòu)，經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程，最終研發(fā)出“雙曲柄連桿結(jié)構(gòu)”的拖布組件。

　　通過(guò)“雙曲柄連桿結(jié)構(gòu)”，哇力掃拖吸一體機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)邊掃邊拖，只掃不拖，只拖不掃三種清潔模式；拖地過(guò)程中，由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的雙曲柄連桿拖布模塊會(huì)下降并緊壓地面向下施加10N壓力。

　　而在拖地工作進(jìn)行一定面積后，機(jī)器人自動(dòng)回到基座清洗拖布，多功能基座對(duì)拖布進(jìn)行40N力度往復(fù)噴淋刮洗，清潔干凈后，機(jī)器人回到斷點(diǎn)繼續(xù)清潔，確保干凈拖布拖地；刮洗污水由基座刮板流向底部過(guò)濾盒，污水經(jīng)由過(guò)濾盒濾渣后泵入污水箱。

　　這樣的掃拖吸流程中包含了哇力三年多的機(jī)械研發(fā)成果，當(dāng)中的機(jī)械構(gòu)造連毫厘的誤差都不可有。

　　哇力的產(chǎn)品規(guī)劃的前期，既要考慮“掃拖洗”場(chǎng)景所需的工業(yè)設(shè)計(jì)與機(jī)械創(chuàng)新，更是把成本管控在設(shè)計(jì)之初就考慮在機(jī)械配置的選擇上，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品價(jià)格的性?xún)r(jià)比；另一方面，哇力公司將公司總部設(shè)在成都，在運(yùn)營(yíng)層面比北京、上海、深圳更能節(jié)約一定成本。